Here is a list of all documented functions with links to the class documentation for each member:

- b -

• Battery() : kobuki::Battery

- c -

• computePoseUpdate() : kobuki::DockDrive

- d -

• deserialise() : kobuki::Command
• disable() : kobuki::Kobuki

- e -

• enable() : kobuki::Kobuki

- f -

• filterIRSensor() : kobuki::DockDrive

- i -

• init() : KobukiManager
• isAlive() : kobuki::Kobuki
• isEnabled() : kobuki::Kobuki
• isShutdown() : kobuki::Kobuki

- k -

• KobukiManager() : KobukiManager

- l -

• limit() : kobuki::AccelerationLimiter
• lockDataAccess() : kobuki::Kobuki

- p -

• PacketFinderBase() : kobuki::PacketFinderBase
• Parameters() : kobuki::Parameters
• printSigSlotConnections() : kobuki::Kobuki

- r -

• resetBuffer() : kobuki::Command

- s -

• SetDigitalOutput() : kobuki::Command
• SetExternalPower() : kobuki::Command
• SetLedArray() : kobuki::Command
• shutdown() : kobuki::Kobuki
• spin() : kobuki::Kobuki

- u -

• unlockDataAccess() : kobuki::Kobuki
• update() : kobuki::DiffDrive, kobuki::DockDrive, kobuki::EventManager, kobuki::PacketFinderBase
• updateOdometry() : kobuki::Kobuki

- v -

• validate() : kobuki::Parameters

- ~ -

• ~Kobuki() : kobuki::Kobuki