Here is a list of all documented variables with links to the class documentation for each member:

• analog_input : kobuki::GpInput::Data
• battery_capacity : kobuki::Parameters
• battery_dangerous : kobuki::Parameters
• battery_low : kobuki::Parameters
• device_port : kobuki::Parameters
• enable_acceleration_limiter : kobuki::Parameters
• error_msg : kobuki::Parameters
• is_dynamic : packet_handler::payloadBase
• length : packet_handler::payloadBase
• log_level : kobuki::Parameters
• mask : kobuki::DigitalOutput
• sigslots_namespace : kobuki::Parameters
• simulation : kobuki::Parameters
• values : kobuki::DigitalOutput, kobuki::InputEvent
• yes : packet_handler::payloadBase